האלבום שנקרא "מזמור לדוד" הוא מסע עמוק ומרגש אל הרגש הפנימי, הכולל עשרה שירים מקוריים וחדשים של יואל דוד בשילוב לחנים של איצי וולדנר ואלי שכטר.